关于「地平线官宣入局 L4」的 10 个关键问题

地平线，正式宣布进军 Robotaxi。

2025 年 9 月 11 日，在 2025 Inclusion · 外滩大会上，地平线正式与哈啰签署了战略合作协议。

根据协议，哈啰和地平线双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，打造行业标杆产品，实现 Robotaxi 的商业成功。

对于地平线来说，这无疑是公司发展历程中的一次重大飞跃。

其核心逻辑在于：这次合作，表明了地平线已经从自身长期耕耘的 L2 技术体系出发，正式走向 L4 赛道。

以下是「关于地平线进军 L4」这件事情的 10 个关键问题。

Q1、地平线为何要进军 L4？

A1：本质上，是地平线看到了 L4 和 Robotaxi 领域的重大商业机会。

Robotaxi 是 L4 级自动驾驶的重要应用和商业化场景之一，具有广阔的市场前景和发展潜力。

根据瑞银报告预测，到本世纪 30 年代后期，中国 Robotaxi 服务市场的潜在规模将达到 1830 亿美元，届时全国将有约 400 万辆 Robotaxi 投入运营。

Q2：地平线为什么选择与哈啰合作？

A2：这更像是一种商业上的选择。

在国内的一众 Robotaxi 产业链玩家中，类似于滴滴、曹操出行这样的网约车企业，早已经在进行 L4 和 Robtaxi 技术布局；而小马智行、文员知行这样的 L4 企业，则是自己开发 Robotaxi 技术和车辆，然后与网约车平台方达成合作。

小鹏汽车也在瞄准 Robotaxi 赛道。

总体来说，地平线进军 L4 赛道的角色，还是核心技术方案提供商，不涉及到车辆本身和后续的 Robotaxi 运营——与哈啰达成合作，是各自基于其业务考量达成的选择。

Q3：双方合作的具体方式是什么？

A3：根据双方合作协议，此次合作双方将就 L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。

该方案将作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。

双方共同保障技术方案的高质量、高标准，致力于打造安全可靠、智能便捷的未来出行服务。

Q4：地平线做 L4 的优势是什么？

A4：从目前的发展态势来看，地平线并不是仅仅定位于一个智驾芯片供应商，这是外界对地平线最大的误解。

实际上，地平线是一个披着芯片外衣的软硬件一体化智驾方案供应商，而且随着地平线在芯片、软件、算法等方面一系列积累，已构建起适配 Robotaxi 落地需求的技术基座。

比如说，在算力层面，征程 6P 可提供 560TOPS 的强大算力，通过独有的弹夹式模块化系统更能实现千 TOPS 级组合算力，满足多传感器融合与大模型应用需求。

在算法层面，算法层面，地平线基于一段式端到端架构打造的 HSD 城区辅助驾驶系统，其体验效果已经媲美特斯拉 FSD。

另外，地平线做 L4 还有强大的成本优势——征程 6P 与 HSD 能够进行系统级的软硬协同优化，在保障高算力冗余的同时精简系统结构，有效缩短开发周期、降低集成成本。

Q5：在这次合作中，哈啰扮演什么角色？

A5：哈啰扮演 Robotaxi 运营商的角色。

从目前来看，哈啰做 Robotaxi 除了自身的基本实力和来自于蚂蚁集团的赋能之外，还拥有庞大用户基础、成熟的运营经验和丰富的服务生态，可高效支持规模化商业应用。

另外，在 2025 年 4 月份，哈啰还联合蚂蚁集团，与动力电池巨头宁德时代达成战略合作，三方将基于数字科技、新能源技术与共享出行生态等核心优势，围绕绿色智能出行、数字科技、绿色运营及绿色投资等四大方向展开合作。

如今来看，宁德时代也是哈啰 Robotaxi 业务的一个重要参与方。

Q6：地平线与哈啰的这次合作，什么时候能够正式落地？

A6：根据官方消息，哈啰首款前装量产 Robotaxi 车型「HR1」 (Hello Robot1) 全球首发亮相。

该车型计划在 2026 年实现前装车型量产，覆盖超 10 个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027 年部署超 5 万辆正向定义面向全球的 Robotaxi 车型。

Q7：双方采用的「技术基座公司 + 运营商」的模式，优势在哪里？

A7：根据地平线方面的介绍，双方合作模式的核心优势在于，通过开放赋能，降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署。

同时，运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同，共同推动规模化 Robotaxi 的降本增效与安全升级。

其最终目标是：在激烈的市场竞争中实现以快打慢、速度制胜。

Q8：地平线一直做在 L2，如今转向 L4，可行吗？

A8：这是业内也都在关心的一个问题。

实际上，当前 L4 自动驾驶主要存在两种技术路线：一种是跨越式路线，也就是直接从 L3/L4 核心技术出发，构建符合全球标准的产品体系，但问题在于体系复杂、成本高、迭代慢。另外一种是渐进式路线，从 L2 辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，不断从 L2 走向 L4。

目前来看，与特斯拉一样，地平线走的是从 L2 到 L4 的渐进式路线。

在外滩大会上，地平线总裁陈黎明博士表示：

渐进式路线是实现 L4 的更优路径，扎实的 L2 基础能力是实现 L4 必经之路。从 L2 出发通过海量数据迭代拓展 ODD 边界，叠加系统冗余逐步实现 L4 能力，可显著降低单车投入、提升 ROI。

Q9：从 L2 迁移到 L4，地平线具体会怎么做？

A9：依托在辅助驾驶领域千万级出货量的积淀，地平线已形成业界领先的「技术-产品-量产」完整业务闭环，能够将 L2+ 场景的算法、数据与工程经验高效迁移至 L4 级场景，可面向 Robotaxi 应用需求持续优化系统表现。

另外，地平线坐拥行业最广泛的车企与生态朋友圈以及最开放的商业模式，不仅能够提供全栈软硬件技术方案，还能够基于征程 6 系列平台灵活支持合作伙伴自主开发解决方案，全面加速 Robotaxi 应用效率。

Q10：在哈啰之后，地平线还会与其他伙伴达成 Robotaxi 合作吗？

A10：从目前的情况来看，是非常有机会的。

地平线在这次中的角色是「核心技术基座提供商」，这意味着，地平线在合作中提供的 L4/Robotaxi 技术方案，某种程度上是可以复用的。

当然，这需要地平线能够在与哈啰合作的过程中充分证明自己在 L4 和 Robotaxi 方面的技术实力和成本能力——这并不容易，但一旦成功，地平线将有更大机会赢得更多平台方青睐，而它的业务发展空间也将会更大。